技术编号：4385375
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及翻袜机用机械手。 背景技术目前袜子经袜机编织，又经缝头机将袜头缝合后，袜子全部处于反面状态；这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序。目前国内制袜厂的棉袜全部采用人工将袜料逐一翻转，既费时又费力。现有对于袜子实现自动翻袜需要解决的技术难题之一为如何将袜子通过机械的方式输送。现有的考虑主要采用机械手装置，但传统的机械手装置并不能适应袜子传输的特殊要求。中国实用新型专利专利号02208021. X公开了一种机械手自...
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