技术编号：4390905
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于包装机械领域，具体属于装箱机流水线生产上的自动抓取装置。 背景技术在自动化包装流水线装箱中，国内在部分装箱机的机械手(抓取装置)都是采用一次抓取一个纸箱中的N个产品放入纸箱内装箱。而喷雾气罐瓶要求一次抓取两个纸箱108 个罐瓶放入纸箱内装箱，这就要求108个抓头对准108个罐瓶抓取，按照有格档式纸箱规格作两箱(一箱讨瓶)分别排列摆放。目前，上述操作需要靠人工手动来完成部分对准工作， 劳动效率低。发明内容本实用新型的目的是针对上面所述缺陷，提供...
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