技术编号:43923
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开一种基于Kinect避障的全向移动机器人,所述机器人包括Kinect传感器、上位机系统、运动控制器和动作执行器,所述Kinect传感器至少包括深度摄像头,Kinect传感器通过USB接口与上位机系统连接,上位机系统通过转串口模块与运动控制器连接,运动控制器与动作执行器电连接。机器人通过Kinect传感器的深度摄像头获取周围环境的深度信息并传送到上位机,上位机通过深度信息进行障碍物识别,上位机通过串口与运动控制器通信,从而控制机器人的运动。本实用新型能够准确对周围环境进行感知,获取障碍物信息,保...
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