技术编号：4396875
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于对诸如包装单元之类的单元编组以托盘化这些单元的设备和方法。背景技术在许多不同的制造工业中，例如，所制造的货物被包装在诸如纸箱之类的包装单 元中，这些包装单元然后被放置在用于向前运输的承载托盘上。这种将包装单元放置在承 载托盘上通常被称为托盘化。在每个托盘上若干层包装单元通常一层堆叠在另一层上。为 了最佳地利用承载托盘上的空间，每层包装单元在提升到托盘上之前先被编组。这种编组 意味着每层中每个包装单元被给定相对于每个其他包装单元的精确的位置和方...
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