技术编号：4398859
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种跟踪定位的方法及实现此方法所用到的的跟踪定位装置， 尤其涉及用在涂装线的机械手转挂跟踪定位方法和装置。背景技术现代生产中，自动化程度越来越高，对货物的输送多数是靠输送机进行的， 输送机在对货物的输送中，有时需要机器手将货物搬运到另一生产环节中进行 加工。例如在涂装线中，机器手常常要将涂装线上的货物搬运到其他地方进行 再加工。机器手对货物搬运时，货物会因为机器手的力量比较大而在输送机的 货物支架上晃动，这就需要有专门的跟踪定位装置对输送设备的货...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。