技术编号：4400191
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人自动上箱机，特别是一种用在装封箱机上的机器人自动上箱机，属于巻烟生产设备的设计与制造。 背景技术在巻烟生产尤其是巻烟包装生产作业中，需将包装成条的巻烟装入箱内，而在装 箱前先要将纸箱置于装封箱机的纸箱库上。现有技术是通过人工将AGV小车送来的托盘上 的纸箱立放或平放在装封箱机的纸箱库上的，不仅劳动强度大，工作效率低，而且难于实现 巻烟包装的全自动化作业。因此，研制并开发机器人自动上箱机已成为实现全自动化巻烟 包装生产进程的重要环节。发明...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。