技术编号:4401640
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动化立体货柜,尤其涉及一种垂直循环式自动化立体 货柜。 背景技术目前,公知的垂直循环自动化立体货柜的循环链条附加板与吊笼用圆轴铰 接,吊笼随铰接点平行运动,由于链条传动本身速度与轨迹的波动性质,使得吊 笼防倾斜导向槽在上部或下部回转处不是完整的半圆弧曲线,即在由直线进入曲 线的起始段和由曲线进入直线的终止段不是纯圆弧曲线,使得防倾斜导向槽曲线 形态通过复杂计算和试验才能获得,且加工工艺复杂,加工成本高,因防倾斜导 向槽加工误差使吊笼运行...
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