圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立体货柜的制作方法技术资料下载

技术编号:4401640

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本实用新型涉及一种自动化立体货柜,尤其涉及一种垂直循环式自动化立体 货柜。 背景技术目前,公知的垂直循环自动化立体货柜的循环链条附加板与吊笼用圆轴铰 接,吊笼随铰接点平行运动,由于链条传动本身速度与轨迹的波动性质,使得吊 笼防倾斜导向槽在上部或下部回转处不是完整的半圆弧曲线,即在由直线进入曲 线的起始段和由曲线进入直线的终止段不是纯圆弧曲线,使得防倾斜导向槽曲线 形态通过复杂计算和试验才能获得,且加工工艺复杂,加工成本高,因防倾斜导 向槽加工误差使吊笼运行...
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