技术编号：4411758
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种适用于硫化机的自动装胎装置，尤其是自动装胎装置所使用的机械手自动定中装置。背景技术目前，公知的机械手与中心机构的对中方式采取间接式对中结构，由需现场配焊的对中座、定中导杆来强制实现机械手转入装胎时与中心机构的同轴度，且同轴度低、工人劳动强度大。上述机械手定中机构中的机械手升降采用单作用水缸，升降时容易出现窜行现象；张开闭合气缸采用普通气缸，机械手张开闭合时容易损害到胶囊和胎坯，且这种结构调试起来困难，运行及维护成本高。有鉴于此，上述机械手...
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