技术编号：4450462
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。，其特征在于包括向机械手发送去原点等待的命令；非第一轮工作时，将序列状态改变为周期循环完成，工厂测试模态则机械手直接去注塑机侧，工作模态是自动或半自动，那么当注塑机发送开模信号，并且此时机械手在原点，机械手则向模具侧运动；发命令让机械手向模具侧运行取料；吸真空延时；当模具侧电子眼的所有信号都无异常时，发送顶针回退信号；参数中有电子眼不亮，报警器发出警报；在机械手取料后，准备回到卸料点之前的延时；当机械手到安全位置后，向机器发送允许关模的信号；机械手翻转延时...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。