气爪机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:4452239

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本发明公开了一种气爪机械手,属于塑料加工机械,包括气缸体、活塞、气缸杆以及连接于气缸杆的、能够相对聚拢和打开的一对夹臂,其特征在于所述气缸杆与夹臂连接的一端设置有一U型架,U型架的横臂连接于气缸杆,U型架两个竖臂的端部分别设置有一轴承,所述的一对夹臂分别通过一具有轴承槽的支架滑动连接于所述U型架的两个竖臂上,所述轴承运行于轴承槽内,支架通过一支撑销转动连接于汽缸体上。本发明具有结构简单、紧凑、体积小、能耗低等优点。专利说明气爪机械手[0001]本发明涉及一...
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