技术编号:445433
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于为机械关节曲折动作提供牵引力的一种电磁牵引装置。它适用于机械人机械肢体关节动作的动力源,使机械关节可通过计算机实现自动精密的受控运动。在此之前的机械关节的运动,是由机械的齿型传动,杠杆传动,液压传动,气压传动或电机、步进电机驱动方式来实现的。它们普遍存在的问题是传动方式复杂、体积庞大、动作粗糙、笨拙、生硬,无法实现简洁柔和、精细轻巧的拟人动作。本发明的目的是提供一种可塑柔性磁体电磁牵引装置,外型模拟人体肌肉的外观,在提供电源电压后,本装置将像人体肌肉一样呈收缩状态而产生收缩牵引力。这个牵引力的大小...
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