技术编号：4454883
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种手持纤维丝铺放装置，包括机械手臂和铺放头，机械手臂固定在地面或小车上，铺放头固定在机械手臂的前端，所述的机械手臂包括固定立柱、旋转立柱、控制箱、摆动臂、主臂、小臂、垂臂、气缸和气动平衡系统；所述的铺放头包括导丝模块、再送模块、切割模块、压头模块、衬纸回收模块和加热模块。本发明的机械手臂使工人用很小的力就能推动工件完成铺放工作，该机械手臂在任何位置和任何工况下可以自动保持平衡状态；本发明的铺放头可以一次铺设多条窄的纤维预浸带并且能完成导丝、输送...
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