技术编号:4456897
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种注塑机用机械手,尤其是一种用于制件未完全脱模的注塑机机械手自动抓取装置。包括安装座、机械臂、真空吸盘和机械推块;机械臂包括相互垂直的X臂和Y臂,X臂上设有水平汽缸,Y臂上设有垂直汽缸,Y臂的下方与支架连接,在支架上设有所述的机械推块和真空吸盘;所述的机械推块由二个部分组成,一部分是前进部分,包含连接板和前进气缸;另一部分是由机械托架和托举气缸组成。本实用新型实现了原本不能使用机械手的注塑产品的自动化生产,减轻了繁重的体力劳动,改善了劳动条...
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