技术编号：4459005
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括注塑机、注塑模、机械手、治具、备料机台及控制系统；注塑模设置在注塑机上，备料机台设置在注塑机的外围，机械手设置在注塑机的另一侧，控制系统与机械手相连，并控制其工作状态，治具设置在机械手上，并通过机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、治具主体；送料部及卸料部设置在所述治具主体...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。