技术编号:4459556
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及注塑机开模定位的控制方法,适合开模定位位置精度有较高需求的控制场合。背景技术对于注塑机控制的过程数据中,开模定位精度是一个比较重要的过程量,平稳而精确的开模停止定位位置,在注塑机配合自动取出机械手时,尤为重要。注塑机开模停止到位后,自动取出机械手下行进入注塑机,下行到位后从注塑机动模板上去走产品。由于自动取出机械每次进入注塑机的下行位置都是一定的,如果注塑机开模停止定位控制不稳定, 就可能导致自动取出机械手无法抓住产品或与注塑机发生碰撞。目前对于...
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