技术编号：4460258
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种自动插针及辅助装置，属于自动化设备。它解决了现有的插针检测环节需人工介入的问题。本自动插针及辅助装置包括运输机构、顶压气缸、载板、装夹机构、检测模块和PLC控制模块，载板上的模具对应在运输机构输出处，装夹机构包括一个活动的机械臂，机械臂的前端设有一个漏针检测爪和一个换夹爪，在漏针检测爪上设有上述检测模块，检测模块为若干单独的单针检测模块组成，各单针检测模块与模具上的针孔一一对应，该装置还包括使顶压气缸的顶针逐一对应针孔的步进装置，步进装...
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