技术编号：4463983
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。全自动多工位柔性超声波汽车门里板组装线涉及汽车门里板加工领域。主要是为解决目前焊接组装汽车门里板质量差，速度慢等问题而设计的。它包括输送机构、升降机构和焊接机构；输送机构的输送框架上有上、下电机减速机和上、下倍速链及胎具底板、阻挡气缸等；焊接机构包括机械手框架和三轴机械手及顶升装置，三轴机械手上有超声波焊头，顶升装置的气缸固定在机械手框架上，与气缸缸杆连接的升降托板上的导柱与机械手框架上的导套配合；升降机构的升降车上的导套和升降框架上的导柱配合，左、右升降...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。