技术编号：4464874
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，特别是注塑行业专用的旋臂式机器人。 背景技术目前，注塑行业所用的机器人绝大多数为线性机械人，亦即框架式直角坐标机器 人。其好处是技术较全自由度关节机器人简单，成本较全自由度关节机器人低，安装、调试 和日常维护也方便，性能基本能满足整个注塑行业的需求。然而，在现代注塑领域中，在生 产中小型塑料产品时，因其开模周期短，开模频率高，对机器人也提出了更高的使用要求， 框架式直角坐标机器人取产品过程动作较多，包括从待机位下降至模具中心，前进取产...
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