子午胎纤维帘布全自动裁断机的吸取与对接系统的控制方法技术资料下载

技术编号:4477730

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本发明涉及一种轮胎帘布自动吸取与对接系统的控制方法,尤指该控制方法采用对吸盘边吸取边对帘布边缘进行激光检测,而触发驱动吸盘的全数字交流伺服电机控制模式的切换,实现了精确定长和拉缝,自动测边,准确吸取和对接。此法是当前一些先进技术的集成和综合的控制方法。背景技术 目前,国外进口的裁断机在帘布吸取系统的定位技术普遍采用在裁断的同时测量帘布边缘(如日本三菱公司的裁断机)。吸盘按照该块帘布在裁断时测得的边缘数据进行垂直于主运输带运行方向的前行定位。但是,对于国内轮...
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