技术编号：4481817
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种工业机器人的执行部件，特别是一种机械手铰链连杆式手爪机构。背景技术目前，注塑行业广泛采用了横向走行取出机械臂，作为一种产品注塑取出机械手，它具有取出时间短、生产效率高、制作成本低的优点。现有技术中，这一类机械手的驱动部件采用的是气缸活塞杆机构，以机械触碰方式限位，用手爪动作实现产品翻转，存在有冲击幅度大、碰撞噪音响、灵活性差和故障率高的缺陷。发明内容本实用新型的目的是要提供一种机械手铰链连杆式手爪机构，它能够有效地保障机械手爪动作灵活性和...
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