技术编号:4547948
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种空冷岛智能清洗机器人,由移动机构、清洗组件、驱动装置、检测装置和控制系统组成,移动机构包括X轨道和Y轨道,X轨道靠近空冷岛的方向设置有滑杆,滑杆可做角位移旋转;清洗组件由高压水泵、喷嘴、滑杆压紧装置等组成;驱动装置包括,X轨道底部的左右驱动装置,X轨道滑杆底部的角位移驱动装置,清洗组件上的上下驱动装置;检测装置包括四个远红外探头和网格清洁度探测器;控制系统由运动控制卡、直流电机调速器、光电轴角编码器、行程开关等组成,集控云台与驱动器之间...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。