技术编号：4552153
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种清灰装置，包括多组机械手，每组机械手均包括多个机械手，每个机械手均包括一夹具和设置在夹具里面的刷体，刷体包裹在换热器光管的周围；移动框架，多组机械手的夹具均固定在移动框架上；电机；丝杠，其与电机连接，丝杠的纵轴向平行于换热器光管的纵轴向；滑块，滑块内的螺纹与丝杠上的螺纹相适配设置且滑块套装在丝杠上，滑块在丝杠的转动驱动下沿丝杠的纵轴向移动；推杆，其一端固定在滑块上，另一端固定在移动框架上，滑块沿丝杠的纵轴向移动驱动推杆以及与推杆连接的移动框...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。