技术编号：464646
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要一种双手削面机器人，其腿部支架固定在底座上，且腿部支架的上端面后方垂直安装有丝杠、固定有两根立柱，丝杠通过步进电机I驱动，两根立柱上固定有套筒；上身支架的头部位置固定有双输出轴减速电机、肩部下方垂直固定有两根导杆、头部下方固定有丝母，且丝母套装在丝杠上，导杆插装在套筒中；上身支架两侧具有两大臂，两手臂的外端分别铰接在两大臂的端部；双输出轴减速电机的两水平输出轴上分别固定有偏心轮，两偏心轮分别通过两连杆与两手臂铰接拉动两手臂交替往复摆动，且两手臂内端下方安装有削面刀；腿部支架的上端面前方设有可左右移动的托板。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。