技术编号:465399
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要冰淇淋插筷系统,包括一个用以给冰淇淋(50)插筷的插筷机(10),一个用于安装插筷机(10)的插筷机架(20),一个可捕捉冰淇淋位置信息的图像捕捉装置(30)和一个控制单元(40)。控制单元(40)可接收捕捉到的冰淇淋的位置信息,并将该位置信息与其内置的基准位置信息相比对。控制单元(40)可根据该比对结果向插筷机架(20)和插筷机(10)输出控制信号,以控制插筷机架的移动和/或转动及插筷机的插筷。该冰淇淋插筷系统能够根据冰淇淋在传送带上的位置和角度,调整插筷机的位置和角度,保证在插筷工序中,筷子(51)能以...
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