技术编号:4661232
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开一种泡沫陶瓷的自适应式抓取机构,包括有轨道架、安装在轨道架上由第一驱动装置驱动往复平移的平移架、安装在平移架上由第二驱动装置驱动上下同步升降的至少两根升降臂、吊装在升降臂的横架、以及分别设在横架两侧由第三驱动装置驱动夹取泡沫陶瓷的若干夹头,所述夹头上安装有用以触碰泡沫陶瓷的可伸缩的感应杆,感应杆上套装有保持其伸出趋势的弹簧,夹头上安装有被处于缩回状态的感应杆触发的感应开关。采用本实用新型抓取机构上的多对夹头,当每一个夹头夹取到位后,感应杆会被...
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