技术编号:4703524
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种用于铝液罐、钢水罐、熔铝炉的清渣装置金属铝的冶炼,铝制品的冶炼制造,黑色金属的冶炼,主要针对铝与黑色金属冶炼的罐体在作业完毕后内壁上残留的残渣。残渣包括液态金属凝固渣,金属氧化物渣,杂质残渣。背景技术国外主要指以德国代表的欧洲市场。欧洲市场主要采用多维度机械人手臂,以多轴运动驱动机械臂终端刀头伸入罐体内 部,对罐体内壁进行多角度刮渣作业。机械人手臂主要采用多轴控制,至少4个维度的运动来保证全方位无死角刮渣作业,同时操纵方式采用全自动控制。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。