技术编号：50118
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种侧取机械手，包括手臂、第一水平轨道和控制机构，手臂设于第一水平轨道，控制机构能控制手臂在第一水平轨道上向生产线移动，手臂的下端连接有侧臂，侧臂上远离手臂的一端设有能从生产线外侧取拿产品的侧取装置。与现有技术相比，本实用新型通过设置在手臂的下端设置侧壁，在侧臂上远离手臂的一端设有侧取装置，侧取装置能从生产线外侧朝着水平方向靠近生产线并取拿产品，产品可以位于生产线外侧，也可以位于生产线上，对于一些位于生产线侧面的产品，机械手能从生产线的外侧取拿并水平转移到另一条生产...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。