技术编号:5042062
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种夹抓机构,特别涉及一种带帽试管夹抓机构。 背景技术目前,试管使用的夹抓机构大多数驱动夹抓的气缸均设在夹抓的外部,空间体积较大,且夹取试管时多采用夹试管的形式,容易对试管壁产生磨损。发明内容本实用新型的目的是为了解决现有夹抓机构所设气缸在夹抓机构夹抓的外部,体积较大而且所用夹抓容易对试管产生磨损的问题而提供的一种带帽试管夹抓机构。本实用新型所述的夹抓机构是由夹指、夹臂、连杆、上盘、下盘和气缸组成,其中数根连杆枢接在上盘下面的周圈,夹臂的上端...
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