技术编号:5085221
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及设施农业内穴盘苗自动化作业系统,尤其是涉及一种基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统。背景技术设施农业使得农作物对环境的依赖性大大降低,已广泛应用与蔬菜与花卉的培养。当今蔬菜与花卉现代化培养体系,以轻基质穴盘培养为主。而在作物生长过程中,作物需要的光热、空间、养分都会逐渐增大,需要将不健康的劣质苗剔除,同时将健康的苗移栽到更大的穴盘或花盆继续培养,即移钵作业。设施内高温、高湿的环境,加之移钵作业的高强度和重复性,迫切需要开发自动化移钵作业机具来替代...
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