沙田柚夹持爪的制作方法技术资料下载

技术编号:5091071

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本方案涉及一种农业产品分拣工具,具体涉及一种沙田柚夹持爪,包括有连接在机械臂上的连接杆,以及设置在连接杆下端的连接座,所述连接座成半球形,其直径为沙田柚平均直径的1.5倍,连接座的边缘外侧设置有铰支座以及铰接在铰支座上的夹爪,所述铰支座沿连接座的侧壁周向均匀分布,铰支座的上方设置有一圈充气环,该充气环的内侧固定在连接座上,充气环的外侧与夹爪的上端相连接,充气环的进气管连接气泵,所述夹爪的下端卡接在沙田柚的外皮下方;采用本发明技术方案的沙田柚夹持爪,构造简单...
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