技术编号：5199292
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机控制技术和微型机器人运动及位置控制执行器技术，尤其涉及一种能实现弧形运动的差动式磁控形状记忆合金装置。背景技术现代计算机控制技术和微型机器人的发展，对体积小、重量轻和高力能密度运动及位置控制执行器的要求越来越高。利用传统电机构成的执行器不仅功率密度(功率与重量或体积之比)较低，而且多需要机械传动机构或变速系统，致使结构与控制技术比较复杂。因此，利用新型功能材料研制执行器日益受到的关注。MSMA(MagneticallyControlled ...
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