技术编号：5199341
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种原动机控制装置和一种原动机控制方法。更具体地说，本发明涉及一种控制安装在车辆上且向与驱动轮连接的驱动轴输出动力的原动机的原动机控制装置以及一种相应的原动机控制方法。背景技术 一种被提出的原动机控制装置在由于从原动机(电机)输出的转矩使驱动轮空转而发生滑动时限制从该原动机输出给驱动轴的转矩(参见，例如，日本专利公报特开平10-304514)。这种现有原动机控制装置在驱动轮的角加速度(即，角速度的时间变化率)大于一预设阈值时检测出发生滑动，并降低...
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