技术编号：5249047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种，它能有效地平衡两个发动机的输出扭矩和提高旋翼转速的平稳性。背景技术 目前，无人直升机的双发动机控制一般采用发动机转速或扭矩单一闭环控制方式，一方面，对于采用发动机转速的单一闭环控制，由于两个发动机的输入输出特性的差异，难以平衡两个发动机的输出扭矩，容易导致两个发动机使用寿命差异较大；另一方面，由于发动机负载的变化导致转速偏离期望值，仅采用扭矩的单一闭环控制，难以提高发动机转速的平稳性。这种采用单一控制方式不能同时有效地平衡两个发动机的输出扭...
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