技术编号:5257060
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶用发动机的控制系统,特别涉及船舶用发动机的转速控制。 背景技术在船舶发动机的控制中,以设定的目标转速与实际转速无差异的方式进行 PID(比例-积分-微分)控制。但是,在恶劣气候时,由于螺旋桨产生的负荷转矩急剧变化,因此,在利用设想正常气候情况下的航行的增速的PID控制中,不能获得充分的应答性能,存在由于超速而引起发动机故障的危险。对于这样的问题,提出了预测由于干扰所产生的螺旋桨转速的变动而改变PID控制的增速的构成的方案(专利文献1)。专利文...
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