一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手的制作方法技术资料下载

技术编号:5264295

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本发明涉及一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手,属于微机电系统(MEMS),可应用于微定位、微装配、微型机器人等微操作。本发明设计的压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手,包括微致动器、柔性放大机构、尺寸预调机构和微夹持手;柔性放大机构固定在安装板上,尺寸预调机构固定在柔性放大机构的上部,微夹持手置于尺寸预调机构的上部;微夹持手的上部为钳爪,下部的夹持手通过铰链与插在尺寸预调机构的螺旋副中的固定杆相铰接;位于微夹持手下部、与夹持手铰接的拉动杆,与尺寸预调机构...
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