技术编号：5266841
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械学科微机电系统(微系统)，具体是指一种管道微机器人单轮直接驱动方法及其驱动装置。背景技术微机电系统(Micro Electronic Mechanical System，MEMS)研究是机械科学的前沿领域，它涉及电子工程、机械工程、材料科学、物理学、化学以及生物医学等多学科领域。微机器人是典型的微机电系统，具有十分广阔的应用前景，例如，用于工业管道缺陷或安全自动检测的微型管道机器人，应用于微创外科手术的微内窥镜等医用微型机器人。工业管道微机器...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。