技术编号:5294336
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种混凝土喷射机及其控制方法、装置及系统,该控制方法包括获取待进行混凝土喷射的作业对象的场景轮廓;根据场景轮廓以及喷射距离要求拟定场景轮廓对应的喷射路径;控制混凝土喷射机的臂架传动喷射装置沿着喷射路径进行移动;以及在喷射路径移动过程中控制喷射装置进行喷射作业。通过上述方式,本发明能够实现在喷射作业过程中喷射距离的自动控制,保证施工质量。专利说明混凝土喷射机及其控制方法、装置、系统[0001]本发明涉及重型机械领域,特别是涉及一种混凝土喷射机及其...
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