技术编号:5294402
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种钻杆操作机器人,包括底座、旋转台、机械臂,所述旋转台位于所述底座上,所述机械臂与所述旋转台铰接,所述机械臂包括前臂和后臂,所述后臂和前臂为箱梁式结构。本发明提供的钻杆操作机器人,采用仿生结构设计,使得结构布局合理,前臂和后臂模拟人体大臂小臂设计,设计成箱梁式的前臂和后臂,增加了前臂和后臂的强度,避免了机器人工作时变形量大;同时将水平连杆和承重连杆设置在所述前臂和后臂内,增加强度的同时提高了机器人外观的美观;主控制器通过比例阀和绝对值编码器控...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。