一种掘进机托载式升降运移支架机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:5302151

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本实用新型具体公开了一种掘进机托载式升降运移支架机械手,机械手的结构包括一个支撑架,所述的支撑架上面设有一个导轨,所述的导轨上面设有一个能沿其来回运动的载架小车,所述的载架小车在驱动装置的作用下能前、后来回运动;且在载架小车的前面设有一个由驱动装置驱动的前后移动的移动梁。该装置上的千斤顶采用电液控制阀,加上可视化监测监控,可实现远程控制掘支一体化。该装置与配套的临时支架配合,解决了掘进工作面临时支架的机前架设、机后回撤、前移至机前再架设的循环问题及巷道永久...
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