技术编号：5304082
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了。所述系统包括掘进机上安装的传感器、机载检测系统、机载控制器、数据通讯模块，掘进机远程监控平台，其中掘进机远程监控平台包括掘进机虚拟操控台、数据库、虚拟现实系统数据接口、掘进机控制模型模块、掘进机工况参数监测模块、掘进机虚拟样机平台。本发明解决了煤矿井下掘进机工作环境粉尘大，噪音大，且操作人员难以掌握掘进断面具体状况，缺乏掘进机工况数据和位姿信息造成的控制盲目性，从而提升巷道掘进质量和安全性。本发明具有良好的交互性和真实感，设计合理，实用性强，...
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