一种控制盾构单个推进油缸撑靴转动的实现方法技术资料下载

技术编号:5306068

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本发明公开了,包括A确定推进油缸的扭矩T1;B利用三维软件确定撑靴的重心;C对撑靴的形状进行改进,使安装在推进油缸上的撑靴的重心到推进油缸的轴心线的垂直距离为X,保证由撑靴重心偏离推进油缸的中心所形成的力矩T2与推进油缸的扭矩T1相抵消;D将形状改进后的撑靴安装在推进油缸上。本发明通过改变撑靴的形状,使撑靴的重心到推进油缸的轴心线的距离为X,保证由撑靴重心偏离推进油缸的轴心线所形成的力矩T2与推进油缸的扭矩T1相抵消,由此避免因推进油缸推进过程中形成扭矩导...
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