技术编号：5307304
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，属于机械控制领域，应用于挖掘机，包括设定自动平地作业时所述斗尖5的水平高度，并采集车身1、动臂2、斗杆3和铲斗4的位姿信号；根据位姿信号计算斗尖5保持一定速度水平运动时所需动臂2和斗杆3的角速度；并据此计算出动臂2和斗杆3的油缸的速度控制输出量；根据位姿信号计算出斗尖5实际高度与设定高度之间的高度差，并根据高度差计算出动臂2和/或斗杆3的油缸的高度控制输出量；将速度控制输出量和高度控制输出量合并后输出。本发明的技术方案采用了以速度控制为主，位...
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