技术编号：5307682
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，包括自动打钻过程，所述自动打钻过程包括依次实施的钻杆箱自动巡检步骤、大倾角自动上钻杆步骤、钻杆自动接扣步骤和钻杆自动钻进步骤；还包括自动卸钻过程，所述自动卸钻过程包括自动卸扣过程、动力头定位过程、大倾角自动下钻杆过程。本发明提供了一种矿用液压钻机全自动控制技术，使得钻机自动完成加载或拆卸钻杆、自动钻进等工作过程，无需人工手动操作，降低了工人的劳动强度，有效地保证了钻机工作的稳定性可靠性，极大地提高了钻机的工作效率。专利说明 [0001]...
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