技术编号：5307690
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明一种基于索并联构型的河道清淤机构，包括分布于河道两侧的多个索驱动单元；设置于索驱动单元旁的支撑系统；一端通过支撑系统连接于索驱动单元的钢索；以及，连接钢索另一端的抓斗；多条钢索一端分别连接于各自索驱动单元，另一端通过各自支撑系统与导向结构，连接于抓斗，组成空间索并联构型，通过各索驱动单元的协同控制，保证上述钢索的有序伸缩，从而控制抓斗的位置和姿态，完成对河底的淤泥进行抓取和提升，最终实现河道清淤功能。专利说明一种基于索并联构型的河道清淤机构 [...
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