技术编号:5307773
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种带有六足行走装置的喷浆机械手,包括机体,机体上设置有底盘、动力装置、工作装置以及控制系统,底盘下部设置有六足行走装置,该六足行走装置包括六条行走腿,各行走腿均包括上支撑腿、与上支撑腿相连的下支撑腿及与上支撑腿相连的横向支撑腿,横向支撑腿与底盘之间为转动连接;动力装置设置在底盘上,动力装置包括电机和由电机驱动的液压泵,液压泵为上述六足行走装置和工作装置提供动力,控制系统用于对上述臂架、喷头机构及行走装置的动作进行控制。本发明整机小巧,结构简单...
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