技术编号：5312367
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种自动井架工行走装置，包括滑车总成和轨道总成，滑车总成的滑车主体台面上安装有驱动马达，驱动马达与编码器连接，滑车主体的下部耳座上安装有多套承载轮总成，滑车主体的台面下方两侧分别安装有多个导向轮；轨道总成的架体包括轨道纵梁和横连接梁，两条轨道纵梁的上翼板两端均固定有限位架，在两条轨道纵梁的上翼板上表面固定有导向轨道；在与驱动马达同侧的轨道纵梁的上翼板上表面纵向安装有齿条，齿条与驱动马达的驱动齿轮啮合连接。本实用新型装置实现了自动井架工的行走...
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