新型液压自动修井机油管抓取机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:5314328

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本实用新型提出了一种新型液压自动修井机油管抓取机械手,其特征是主要由卡瓦牙、夹持部分、固定螺母、轻型拉杆液压缸、外壳、螺栓孔、固定螺栓、连杆1、连杆2、连杆3、推杆、固定螺钉组成。轻型拉杆液压缸通过推杆将动力传递给连杆机构,从而传递动力,同时连杆1和连杆2通过固定螺栓和固定螺母在两端分别与外壳和夹持部分连接,形成平行四边形机构,保证了夹持部分在夹持油管时都沿着油管的径向移动,实现了油管的自动抓取操作。本实用新型的有益成果是实现了修井时油管运移排放过程中抽油...
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