一种液压挖掘机的智能控制方法技术资料下载

技术编号:5325581

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本发明涉及。 背景技术电控操作系统为挖掘机的智能化奠定了基础,通过控制器程序的修改,可以方便的改变各性能指标,达到优化控制。系统结构包括操纵手柄、控制装置ECU、先导控制比例 阀。(1)操纵手柄该操纵手柄为电阻式电控手柄,其结构为X、Y每轴各有2个同轴相连 电位式传感器,分别作为每轴正、反向操作的位置信号,每个手柄共有4路模拟信号输出, 主要向控制ECU输出操纵手柄4个操作位的位置指令信号,它们的输出信号随操作位置的 变化而变化;(2)控制装置ECU 除接...
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