技术编号：5326019
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水平定向钻的自由轨迹规划及纠偏方法，属于水平定向钻的控制。背景技术水平定向钻是一种用于实现在不开挖地表面条件下铺设多种地下设施，如管道、电缆等的工程机械，这种施工方式既节约成本又减少环境破坏。目前对水平定向钻的操作大多采用手动方式，在水平定向钻施工准备期，由于地下环境复杂且不可视，操作人员需要预先做好轨迹规划的工作，同时，在施工进行中，操作人员还需要做好实时轨迹纠偏的工作，这对施工人员的技术水平与经验提出了较高的要求。发明内容为了克服现有技术...
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