技术编号：5328125
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及全断面隧道掘进自动控制方法，尤其是涉及一种盾构掘进过程中的轨 迹姿态复合控制方法。背景技术盾构是一种隧道工程专用的大型高科技综合施工设备，具有开挖切削土体、输送 土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。推进系统承担着整个盾构机的顶进任务，要求 完成盾构机的转弯，曲线行进，姿态控制，纠偏以及同步运动，使得盾构机能够按照事先 设定好的路线前进，是盾构机的关键系统。盾构掘进轨迹姿态的准确控制能够确保盾构沿设计轴线准确掘进，避免超挖或欠 挖，是保证工程进...
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